O município possui três vias de acesso com portais: a MG-20 ou Avenida das Indústrias; a MG 10 via São Benedito e a BR 381, através da rodovia Beira Rio. Nas três entradas da cidade existe um portal com centro de apoio ao turista, que disponibiliza informações sobre a cidade. Os portais marcam o limite da cidade com Belo Horizonte e Sabará e dão identidade ao município, além de fazerem parte do sistema de segurança da cidade.

Existem várias linhas de ônibus que ligam Santa Luzia a Belo Horizonte. Informações sobre trajetos e horários pelo telefone: 31 3641-4994.